德律TR7100機臺 X/Y TABLE軸 重新復歸操作指南
第一步:X-Y Table Controller重新設定步驟如下:
1, 開啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àsystem。
2,點選standard(Overwrite or Append)à再按下loadà確定。
3,選擇選YAMAHA.ALL。
4,系統(tǒng)會自行將YAMAHA.ALL重新設定載入。
5,關閉程式即可。
第二步校準X-Y Table
進入主程式,校準X-Y Table之數(shù)值。
第三步:X-Y Table Controller原點設定,步驟如下:
1,開啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àok。
2,Online EditàParameter(點擊兩次)à修改數(shù)據(jù)如下表。
|
輸入數(shù)據(jù) |
備注說明 |
RPM 48 |
440 |
固定Y軸之最大走向數(shù)據(jù) |
RPM 77 |
與40900(X)之差值 |
調(diào)整X-Y TableY軸最大走向數(shù)據(jù) |
RPM 88 |
528 |
固定X軸之最大走向數(shù)據(jù) |
RPM 117 |
與600(Y)之差值 |
調(diào)整X-Y TableX軸最大走向數(shù)據(jù) |
3,修改之后close,內(nèi)即以存檔完成。
4,OriginàGoà確定à關閉POPCOM程式àMain PC重新開機,進入7100程式確認修改后之移動位。